芒山镇历史悠久，始载于公元前4000年春秋战国时期，称芒邑。春秋末期，孔子周游列国，率弟子自宋返鲁经芒山避雨晒书。秦代为砀郡，秦汉时置砀县、砀郡均设置于此。刘邦斩蛇后隐于芒砀招贤纳士举兵诛秦灭项定鼎汉朝。唐代称保安镇，清初称清努镇，后改称山城集。1913年至1935年为九区公署驻地，1952年复归永城县，1958年建芒山人民公社，1984年改为芒山乡。1985年撤乡，建芒山镇。现为芒山镇人民政府驻地。沧桑更迭，芒山留下众多千古遗迹，文化积淀丰厚、名胜古迹荟萃。主要有夫子避雨处、陈胜墓、秦汉砀城遗址、西汉梁王国王陵墓群、汉高祖斩蛇处、张飞寨、高祖庙、均庆寺遗址、等重点文物。